松本城のおすすめ駐車場｜料金・徒歩時間・満車時の選び方

松本城へ車で行くなら、短時間の見学は「中部警備救助 松本城北市営パーキング」、収容台数と営業時間を優先するなら「東洋計器大手門駐車場」が選びやすいです。
土日祝は市役所来庁者駐車場も利用できます。
周辺の街歩きまで楽しむ場合は、最大料金のある民間駐車場も候補になります。

松本城の敷地内に観光客用の専用駐車場はありません。
市営駐車場と民間の時間貸し駐車場を使うため、滞在時間と到着時刻から先に候補を決めておくと、現地で探し回らずに済みます。

この記事では、料金、松本城までの徒歩時間、営業時間、満車時の代替先をまとめます。
短時間なら時間料金、食事まで含めるなら最大料金と閉場時刻を合わせて選ぶと、滞在に合う駐車場を絞れます。

松本城周辺のおすすめ駐車場を比較

市営2か所はいずれも松本城公式サイトが最寄り駐車場として案内しています。
民間駐車場は料金改定や満車が起こりやすいため、到着前に運営会社の空車情報と現地看板を確認してください。

迷ったときの選び方

天守見学だけなら松本城北市営パーキング

松本城北市営パーキングは、普通車が最初の1時間200円、以後30分ごとに100円です。
2時間なら400円、3時間なら600円となり、短時間の見学では大手門駐車場より料金を抑えやすいです。

松本城まで徒歩約8分で、北西側から公園へ入れます。
通常の営業時間は8:00〜18:00ですが、最終入場は17:00です。
夕方まで城下町を歩く予定なら、出庫時刻に余裕を持つ必要があります。

• 所在地：長野県松本市開智1-1-15
• 車高制限：2.3mまで
• 駐車場案内：松本城へのアクセス

満車の不安を減らすなら東洋計器大手門駐車場

東洋計器大手門駐車場の立体駐車場は普通車437台を収容でき、今回紹介する中では最も規模が大きい駐車場です。
料金は30分150円。
2時間で600円、3時間で900円です。

松本城まで徒歩約8分で、縄手通りや中町通りにも進みやすい位置にあります。
7:30から22:30まで利用できるため、朝から観光したい日や、城を見たあとに夕食まで市街地で過ごす日に向いています。

ただし、昼間の最大料金はありません。
長時間滞在では、最大料金のある民間駐車場と総額を比べてください。
営業時間外は入出庫できない点にも注意が必要です。

• 所在地：長野県松本市大手2-3-10
• 収容台数：437台
• 料金・利用条件：松本城大手門駐車場

土日祝に近さを優先するなら市役所来庁者駐車場

松本市役所の来庁者駐車場は、閉庁時には松本城の観光客も利用できます。
料金は20分100円です。
松本城の東側にあり、歩く距離を短くしたい休日の候補になります。

平日の開庁時は、市役所に用事がある人専用です。
観光目的では利用できません。
また、イベント開催時には利用が制限される場合があります。
最初からここだけを目指さず、市役所の案内を確認し、大手門駐車場も代替先に入れておくと安心です。

• 利用できる時間：閉庁時
• 料金：20分100円
• 休日の利用案内：市役所来庁者駐車場

長時間の街歩きなら最大料金のある民間駐車場

松本城の見学に加えて縄手通り、中町通り、松本市立博物館などを回ると、滞在時間は3時間を超えやすくなります。
その場合は、最大料金のある民間駐車場も比較してください。

リパーク松本城東1丁目第4は24時間営業で、60分200円、入庫後24時間以内の最大料金は500円です。
ただし収容台数は11台のため、料金が安くても空いているとは限りません。
城の東側に到着するルートで空車なら選びやすい駐車場です。

• 所在地：長野県松本市城東1-3-11
• 収容台数：11台
• 車両制限：高さ2m、長さ5m、幅1.9m、重量2t
• 空車と料金：松本城東1丁目第4

リパーク松本城西2丁目第3は24時間営業で31台を収容します。
平日は当日24時まで最大700円ですが、土日祝は最大料金が設定されていません。
日中は15分220円なので、休日の長時間利用では総額が高くなります。
曜日を確認してから選んでください。

• 所在地：長野県松本市城西2-2-18
• 収容台数：31台
• 車両制限：高さ2m、長さ5m、幅1.9m、重量2t
• 空車と料金：松本城西2丁目第3

滞在時間別の料金目安

市営2か所を普通車で使った場合の目安です。

天守だけを見学する場合でも、駐車場からの往復、入場待ち、天守内の混雑を含めると2時間を超えることがあります。
城下町で食事や買い物もするなら、3〜4時間を想定して料金を比べると選びやすくなります。

松本城の見学後に歩いて回れる店は、松本城周辺の食べ歩き5選で順路をまとめています。
大手門駐車場から松本城、縄手通り、中町通りの順に回ると、同じ道を何度も往復せずに済みます。

最大料金は「24時間」と「当日24時まで」を分けて読む

松本城東1丁目第4の入庫後24時間以内の上限と、城西2丁目第3の平日当日24時までの上限は、料金が切り替わる時刻が違います。
日中の観光で使う場合も、対象曜日と起算時刻をセットで見ます。
城西2丁目第3は土日祝の最大料金がないため、平日の金額をそのまま休日の予算に使わないようにしましょう。

駐車料金を抑えるために小規模の一か所だけを目指すと、満車で探す時間が増えることがあります。
短時間なら料金差、長時間なら上限、子連れなら歩く距離など、優先する条件を一つ決めると代替先も選びやすくなります。

閉場する駐車場は、観光を終える時刻から選ぶ

北市営は18時まで、大手門立体は22時30分までです。
夕食やライトアップを後から追加する日には、駐車した場所まで戻る時間も残します。
城の見学終了時刻に出庫すればよいのではなく、食事・買い物・駐車場への徒歩を含めて比較するのがポイントです。

満車時に探し回らないための順番

休日やイベント開催日は、松本城に近い小規模駐車場から先に満車になることがあります。
入口付近で空きを待つより、次の順番を決めておくと動きやすいです。

1. 短時間の見学なら松本城北市営パーキングを確認する
2. 満車なら収容台数の多い東洋計器大手門駐車場へ移動する
3. 土日祝は市役所来庁者駐車場の利用可否を確認する
4. 長時間滞在なら民間駐車場の空車・最大料金を確認する

松本城北市営パーキングと大手門駐車場は城の反対側にあるため、現地で何度も往復すると時間を使います。
車内で検索し直すのではなく、出発前に地図アプリへ第1候補と第2候補を保存しておくのがおすすめです。

無料駐車場はある？

松本城公式サイトが案内する最寄りの市営駐車場は有料です。
土日祝に利用できる市役所来庁者駐車場も有料で、観光客向けの常設無料駐車場ではありません。

周辺店舗の駐車場を、買い物をせず松本城観光のために使うのは避けましょう。
料金を抑えたい場合は、無料駐車場を探すより、滞在時間が短ければ松本城北市営パーキング、長時間なら最大料金のある民間駐車場を選ぶ方が確実です。

バイク・バス・キャンピングカーの駐車場所

普通車と同じ感覚で駐車場を選ぶと、入口で利用できないことがあります。

バイク

東洋計器大手門駐車場の平面式駐車場と市営大型駐車場では、自動二輪車を1回100円で案内しています。
普通車用の立体駐車場へ向かわず、平面式または大型車用の案内を確認してください。

観光バス

東洋計器大手門駐車場の平面式駐車場が大型バス向けです。
料金は30分370円で、事前予約は受け付けていません。
松本城西側の市営大型駐車場は利用条件があるため、運行前に公式案内を確認してください。

キャンピングカー

松本城北市営パーキングは車高2.3mまでです。
入らないキャンピングカーなどは、市営大型駐車場を案内されています。
ただし17時に完全閉鎖され、長時間駐車はできません。
車高だけでなく、車幅と全長も含めて事前に問い合わせると安全です。

松本城の駐車場に関するよくある質問

松本城に一番近い市営駐車場はどこですか？

松本城公式サイトでは、松本城北市営パーキングと東洋計器大手門駐車場を、どちらも松本城まで徒歩約8分として案内しています。
到着する方角、料金、利用時間で選んでください。

2時間停めるならどこが安いですか？

市営2か所の通常料金を比べると、松本城北市営パーキングは400円、東洋計器大手門駐車場は600円です。
民間駐車場は曜日や料金改定で条件が変わるため、当日の料金表示を優先してください。

夜のライトアップを見るときはどこが便利ですか？

松本城北市営パーキングは18時までのため、夜まで滞在する日は22時30分まで営業する東洋計器大手門駐車場か、24時間入出庫できる民間駐車場が候補です。
駐車場の営業時間外は出庫できない施設があるため、閉場時刻を必ず確認してください。

障がい者用の駐車スペースはありますか？

松本城公式サイトでは、松本城北市営パーキングと東洋計器大手門駐車場の立体駐車場に障がい者用スペースがあると案内しています。
大手門駐車場には身体障がい者割引制度はありません。
必要な設備や移動経路は、各駐車場へ事前に確認してください。

まとめ｜短時間は北側、長時間と満車対策は大手門・民間を比較

松本城の天守見学を中心に2〜3時間利用するなら、料金を計算しやすい松本城北市営パーキングが第一候補です。
台数の多さ、早朝や夕方以降の使いやすさ、縄手通り方面への移動を重視するなら東洋計器大手門駐車場が向いています。

土日祝は市役所来庁者駐車場も候補になります。
城下町まで長時間歩く日は、最大料金のある民間駐車場を比較してください。
第1候補と第2候補を地図へ保存し、出発前に松本城公式のアクセス情報と各運営会社の料金を確認しておけば、満車でも予定を切り替えやすくなります。

併せて読みたい松本城周辺の食べ歩き5選｜縄手通り・中町通りを巡る徒歩コース